Роботизированный манипулятор - Промышленный робот Википедия

Роботом-манипулятором принято называть тип промышленных роботов с функциями, аналогичными функциям человеческой руки. Манипулятор может быть как самостоятельным устройством, так и находиться в составе более сложного роботизированного комплекса. Сегменты манипулятора имеют соединения, допускающие вращательное например, у шарнирного робота или поступательное линейное движение.

История компании Fanuc от ЧПУ к Промышленным роботам. Виды роботов и их применение.

Историю роботов и автоматов см. На протяжении XX века роботы проделали огромный путь от фантастического концепта живой, умной, самообучающейся машины до реальных промышленных и развлекательных автоматизированных систем, а к началу XXI столетия, пожалуй, уже ни у кого не оставалось сомнений в том, что они — настоящее и будущее человечества. Поэтому неудивительно, что у Джеймса Х. Морриса, декана Школы компьютерных наук, входящей в состав пенсильванского Университета Карнеги — Меллона, возникла идея почтить всех роботов, как реальных, так и вымышленных, за то, что они оказали значительное влияние на сферу робототехники. Идея материализовалась в году, когда в Питтсбурге, родном городе Школы компьютерных наук, был создан Зал славы роботов. С тех пор раз в несколько лет около десятка экспертов инженеров, конструкторов, писателей и деятелей культуры определяют достойных стать самыми важными роботами в истории человечества и войти в Зал славы.

Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего пространства посредством датчиков технических аналогов органов чувств живых организмов. Робот может самостоятельно осуществлять производственные и иные операции, частично или полностью заменяя труд человека [ 1 ] [ 2 ]. При этом робот может как иметь связь с оператором , получая от него команды ручное управление , так и действовать автономно, в соответствии с заложенной программой автоматическое управление.

Робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника , механика , кибернетика , телемеханика , мехатроника [ 4 ] , информатика , а также радиотехника и электротехника. Выделяют строительную, промышленную, бытовую, медицинскую, авиационную и экстремальную военную, космическую, подводную робототехнику. Слово «роботика» или «роботехника», «robotics» было впервые использовано в печати Айзеком Азимовым в научно-фантастическом рассказе «Лжец», опубликованном в году. В основу слова «робототехника» легло слово « робот », придуманное в г.

Похожие статьи

• Раскраски роботов оптимус прайм
• Раскраска я и мой робот
• Как сделать кормушку для куриц фото - Кормушки для кур: делаем сами Агропромышленный
• Лего как сделать робота из лего видео своими руками